Kontrola systemów nieliniowych

Niniejsza ksi¿¿ka po¿wi¿cona jest sterowaniu uk¿adami nieliniowymi i sk¿ada si¿ ze wst¿pu, pi¿ciu rozdziäów i zako¿czenia: Pierwszy rozdziä po¿wi¿cony jest przypomnieniu modeli stanu uk¿adów nieliniowych, teorii stabilno¿ci uk¿adów nieliniowych oraz ró¿nym metodom sterowania uk¿adami nieliniowymi. W rozdziale drugim przedstawiono ogólne poj¿cia logiki rozmytej, sk¿ad rozmytego systemu sterowania oraz ró¿ne rodzaje sterowania z wykorzystaniem logiki rozmytej. W rozdziale trzecim przedstawiono podstawowe poj¿cia dotycz¿ce sterowania o zmiennej strukturze oraz podstawowe poj¿cia dotycz¿ce teorii trybów ¿lizgowych. Rozdziä czwarty po¿wi¿cony jest badaniu i syntezie hybrydowego rozmytego sterowania ¿lizgowego w celu rozwi¿zania problemu stabilno¿ci i ¿ledzenia trajektorii odniesienia dla klasy systemów nieliniowych. W pi¿tym rozdziale przedstawiono technik¿ rozmytego adaptacyjnego sterowania ¿lizgowego. Na koniec, w podsumowaniu przedstawiono wyniki tej pracy i przewidywane perspektywy.