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Utilizaï¿½ï¿½o da realidade virtual e simulaï¿½ï¿½o robï¿½tica na medicina

Name: Utilizaï¿½ï¿½o da realidade virtual e simulaï¿½ï¿½o robï¿½tica na medicina
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Bol Este trabalho aborda o desenvolvimento de um ambiente de software baseado na 'Realidade Virtual' e num software de simulação robótica a integrar, para aplicação na área da medicina. Para tal, são abordados os seguintes fundamentos do tema: noções básicas de computação gráfica, tecnologia dos dispositivos de entrada e saída, integração dos dispositivos de entrada e saída e noções básicas de robótica. Com base nestes fundamentos, foi criado um ambiente interativo no qual o utilizador interage com a realidade virtual e resolve os problemas cinemáticos decorrentes de um robô integrado, com a ajuda da simulação robótica. O ambiente de software destina-se a ser utilizado no planeamento pré-operatório da cirurgia minimamente invasiva e a demonstrar uma aplicação útil da realidade virtual na medicina.

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Este trabalho aborda o desenvolvimento de um ambiente de software baseado na 'Realidade Virtual' e num software de simulação robótica a integrar, para aplicação na área da medicina. Para tal, são abordados os seguintes fundamentos do tema: noções básicas de computação gráfica, tecnologia dos dispositivos de entrada e saída, integração dos dispositivos de entrada e saída e noções básicas de robótica. Com base nestes fundamentos, foi criado um ambiente interativo no qual o utilizador interage com a realidade virtual e resolve os problemas cinemáticos decorrentes de um robô integrado, com a ajuda da simulação robótica. O ambiente de software destina-se a ser utilizado no planeamento pré-operatório da cirurgia minimamente invasiva e a demonstrar uma aplicação útil da realidade virtual na medicina.

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