Utilisation de la réalité virtuelle et simulation robotique en médecine

Ce travail porte sur le développement d'un environnement logiciel basé sur la ' réalité virtuelle ' et sur un logiciel de simulation robotique à y intégrer, destiné à une utilisation dans le domaine médical. À cette fin, les principes fondamentaux suivants du sujet sont abordés : principes fondamentaux de l'infographie, technologie des périphériques d'entrée et de sortie, intégration des périphériques d'entrée et de sortie, principes fondamentaux de la robotique. À partir de ces principes fondamentaux, un environnement interactif a été créé, dans lequel l'utilisateur interagit avec la réalité virtuelle et résout les problèmes cinématiques rencontrés par un robot intégré à l'aide de la simulation robotique. L'environnement logiciel est destiné à être utilisé pour la planification préopératoire en chirurgie mini-invasive et vise à illustrer une utilisation pertinente de la réalité virtuelle en médecine.