Système coopératif multi robots pour la détection d'objets: DE

La présente étude porte sur le développement d'un système multi-agents capable de détecter des objets dans un environnement structuré ou non structuré, à partir d'informations données concernant un objet. Il est nécessaire de mettre au point un système robotique multi-agents composé d'un certain nombre de robots identiques, de type NXT Mindstorms, chacun étant contrôlé par un logiciel identique basé sur des agents. Il est également nécessaire d'adopter une conception adaptée au robot NXT proposé pour un certain nombre de robots. Ce système multi-robots doit être suffisamment avancé pour : se déplacer, communiquer avec d'autres robots, ramasser des objets et les ramener à leur base. Le logiciel contrôlant les robots doit être basé sur des agents et pouvoir s'exécuter sur les robots eux-mêmes. Un serveur permettant de contrôler les actions de chaque robot au sein du système multi-robots doit être utilisé ici. Ce travail vise à explorer les systèmes multi-robots existants pour la détection d'objets basés sur la technologie multi-agents.