Sistema de Simulação e Teste do Bus CAN da Carroçaria Veículos - Relatório Projeto

O CAN é um protocolo de comunicação em série que suporta de forma eficiente o controlo distribuído em tempo real com um nível de segurança muito elevado. O CANoe v7.6, produto da empresa alemã Vector, é uma ferramenta prática e poderosa para a conceção e análise de sistemas de redes CAN e outras (FlexRay, LIN, etc.). Em primeiro lugar, é apresentado um esquema de conceção do sistema de simulação e teste para a rede CAN Bus da carroçaria do veículo, que inclui principalmente a topologia da rede, o modelo hierárquico da rede e a seleção da taxa de transmissão do bus. Em segundo lugar, é implementado um método de utilização do CANoe para construir o ambiente de simulação e teste para o sistema de barramento CAN da carroçaria do veículo. Por fim, o sistema de simulação e teste para o barramento CAN da carroçaria do veículo é concluído pelo CANoe v7.6. Os resultados são também verificados na placa FlexDevel. As placas FlexDevel consistem num chip MPC5567 e em várias portas de entrada e saída. As experiências realizadas demonstram que o método de desenvolvimento do sistema de simulação e teste é viável.