Sistema de rastreamento fonte luz
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O alvo pode ir em qualquer direção, mas o rastreamento tornou possível localizar o caminho de objetos em movimento. É apresentado um sistema de rastreamento de fonte de luz com dois graus de liberdade para o rastreamento da fonte de luz. A webcam atua como sensor de visão para capturar as imagens da fonte de luz e o sistema realiza o rastreamento, fornecendo movimentos à webcam para rastrear a fonte de luz de forma que ela permaneça alinhada com a webcam.
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