Sistema Cooperativo Multirrobótico para Detecção de Objetos

O presente estudo desenvolve um sistema multiagente capaz de detetar objetos num ambiente estruturado ou não estruturado, com base em determinadas informações sobre um objeto. É necessário desenvolver um sistema robótico multiagente composto por vários robôs idênticos, NXT Mindstorm, cada um controlado por software idêntico baseado em agentes. É necessário adotar um projeto adequado para o robô NXT proposto, tendo em conta o número de robôs envolvidos. Este sistema multirrobótico deve ser suficientemente avançado para: navegar pelo ambiente, comunicar com outros robôs, recolher objetos e devolvê-los ao local de origem. O software que controla os robôs deve ser baseado em agentes e ser capaz de ser executado nos próprios robôs. É necessário utilizar aqui um servidor para controlar as ações de cada robô no sistema multirrobótico. Este trabalho tem como objetivo explorar os sistemas multirrobóticos existentes para a deteção de objetos com base na tecnologia multiagente.