Rój robotów bez komunikacji między agentami

Wiele fizycznych i algorytmicznych rojów wykorzystuje komunikacj¿ mi¿dzy agentami w celu osi¿gni¿cia zaawansowanych zachowä rojowych. Rój ten czerpie inspiracj¿ z rojów biologicznych, które mo¿na zaobserwowä w cäej przyrodzie, takich jak roje pszczó¿, kolonie mrówek, ¿awice ryb i stada ptaków. Te biologiczne roje nie wykorzystuj¿ komunikacji mi¿dzy agentami, w przeciwie¿stwie do swoich fizycznych i algorytmicznych odpowiedników. Zamiast tego organizmy w naturze polegaj¿ na lokalnej ¿wiadomo¿ci obecno¿ci innych cz¿onków roju, co u¿atwia prawid¿owy ruch i zachowanie roju. Niniejsze badania maj¿ na celu opracowanie skutecznego algorytmu roju wykorzystuj¿cego wy¿¿cznie informacje o blisko¿ci w linii wzroku, bez komunikacji mi¿dzy agentami. Oczekuje si¿, ¿e wydajno¿¿ roju b¿dzie ni¿sza ni¿ w przypadku roju wykorzystuj¿cego komunikacj¿ mi¿dzy agentami. W ramach tego projektu zbadano i rozwäono ró¿ne czujniki, ale ostatecznie wybrano czujniki podczerwieni. Czujniki te zostäy nast¿pnie zamodelowane w oprogramowaniu z wykorzystaniem sieci neuronowej w celu obliczenia minimalnej liczby nadajników i odbiorników podczerwieni niezb¿dnych dla kädego agenta, przy jednoczesnym zapewnieniu prawid¿owego funkcjonowania roju. Nast¿pnie zaprojektowano i skonstruowano fizyczny rój w celu obserwacji wynikowej wydajno¿ci roju.