Robust Control System Design

Deze boek presenteert een vernieuwende ontwerpstrategie die de bestaande scheidingsprincipe van de moderne controletechniek uitdaagt, welke al meer dan zestig jaar bestaat. Deze nieuwe aanpak is gericht op het ontwerpen van een gegeneraliseerde toestand feedbackcontrole die is gebaseerd op de parameters van de waarnemer. Deze benadering kan worden toegepast op een groot aantal plantaardige systemen en maakt het mogelijk om de robuuste eigenschappen van deze controle volledig te realiseren.

Traditionele toestand feedbackcontrole, die vaak onafhankelijk van de parameters van de bijbehorende waarnemer is ontworpen, kan de robuustheid voor de meeste plantaardige systemen niet bereiken. Met de vrijheid om de volgorde van de waarnemer te ontwerpen en aan te passen, kan de gegeneraliseerde toestand feedbackcontrole de bestaande toestand feedbackcontrole en statische output feedbackcontrole volledig unificeren. Dit biedt een effectieve manier om de afweging tussen prestaties en robuustheid aan te pakken. Deze controle stelt in staat om de eigenstructuur toe te wijzen en kan prestaties en robuustheid aanzienlijk verbeteren in vergelijking met controle die is ontworpen met behulp van klassieke controletechnieken.

De resultaten van dit boek zijn niet alleen baanbrekend, maar ook zeer toegankelijk. Het boek introduceert concepten en illustreert deze op een basaal niveau, met gebruik van enkel de basis wiskundige tools. Het biedt talrijke voorbeelden en oefenproblemen die met de hand kunnen worden opgelost, waardoor het ook geschikt is voor zelfstudie. De derde editie heeft aanzienlijke verbeteringen op dit vlak doorgevoerd.

Het boek behandelt enkele belangrijke ontwikkelingen, waaronder de oplossing van een fundamentele matrixvergelijking, de generatie van een toestand feedbackcontrole-signaal zonder expliciete toestandsschatting, het ontwerp van minimal order waarnemers, toewijzing van eigenstructuren en het ontwerp van foutdetectie. Het veronderstelt een solide basis in de basis lineaire algebra en is geschikt als studieboek voor studenten die een eerste cursus in controlesystemen hebben gevolgd, bij voorkeur met aandacht voor de toestandsruimte-theorie.

Dit boek biedt een praktische en theoretische basis voor moderne controleontwerp en is een waardevolle aanvulling voor zowel studenten als professionals in het vakgebied. De eenvoudig te begrijpen concepten maken het toegankelijk voor iedereen die geïnteresseerd is in het verbeteren van controleprocessen en het verkennen van nieuwe mogelijkheden in de moderne controletechniek.