Robot Modeling and Control

In de tweede editie van "Robot Modeling and Control" krijgen studenten de kans om de theoretische fundamenten en de nieuwste technologische ontwikkelingen in robotkinematica te verkennen. De wereld van de robotica is continu in ontwikkeling, van robotica tot bewegingsplanning, en biedt de mogelijkheid voor de implementatie van krachtige en dynamische algoritmen als nooit tevoren. Dit uitgebreide naslagwerk is opgedeeld in vier duidelijke delen, waarbij de eerste twee delen zich richten op de basisprincipes van robotica en bewegingscontrole, terwijl de laatste twee dieper ingaan op controletheorie en niet-lineaire systeemanalyses.

Met deze nieuwe editie krijgen lezers toegang tot nieuwe casestudy's en grondig onderzochte informatie over belangrijke onderwerpen, waaronder:

• Motion-planning, collision avoidance, trajectoptimalisatie en controle van robots
• Populaire thema's binnen de robotica-industrie en de toepassing ervan in diverse technologieën
• Een uitgebreide set voorbeelden, simulaties, problemen en casestudy's
• Open eindsuggesties voor studenten om de opgedane kennis toe te passen in de praktijk

De vierde delen van dit naslagwerk vormen een essentiële basis voor zowel undergraduate als graduate studenten en bieden een solide educatie in robotica en bewegingsplanning. De inhoud is ontworpen om studenten te voorzien van zowel theoretische kennis als praktische vaardigheden die van toepassing zijn in de hedendaagse technologie.

De robotica sector breidt zich snel uit, aangewakkerd door een hernieuwde interesse in industriële en commerciële toepassingen zoals robotstofzuigers en ruimte-exploratie. Deze unieke uitgave houdt rekening met de huidige stand van onderzoek en ontwikkeling en biedt lezers een breed begrip van de fundamenten.

"Robot Modeling and Control" heeft een uitgebreide pagina-indeling van 608 pagina's en is verkrijgbaar in hardcover. Dit boek is niet alleen een noodzaak voor studenten van de robotica, maar ook voor professionals die hun kennis willen opfrissen en hun interesse in de nieuwste technologieën willen verdiepen. Het biedt een robuuste basis en inzichten die onmisbaar zijn in de hedendaagse wereld van robots en automatisering.