Robot di sicurezza controllato via Internet: Concetti, programmazione e comunicazione

L'Internet delle cose è in continua espansione e sempre più dispositivi vengono connessi alla rete. Macchine autonome e robot continuano a diffondersi nella società. La potenza dell'hardware e del software open source ha conquistato il mondo degli hobbisti dell'elettronica, mostrando segni del suo vero potenziale. I microcontrollori e i moduli Wi-Fi ci consentono di ideare una quantità infinita di applicazioni utili. Una di queste è un robot di sicurezza in grado di connettersi in modalità wireless a Internet. La possibilità di controllare un robot tramite un collegamento Wi-Fi può avere grandi implicazioni per la sicurezza. La possibilità di reagire a un problema mentre si verifica da una posizione remota e sicura rappresenta un'evoluzione nel campo della sicurezza. Questo libro illustra la progettazione e l'implementazione delle basi per la costruzione di un robot di sicurezza controllato via Internet e i possibili concetti per un ulteriore sviluppo. Ciò include un robot con 3 stati: guida autonoma per il riposizionamento, stato stazionario in attesa di movimento e guida manuale via Internet tramite un controller per videogiochi con comunicazione di ritorno all'utente.