Robô DELTA da Universidade Massey
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O robô delta é baseado no conceito de um robô paralelo. O robô paralelo é um conceito bem conhecido, embora existam muito poucas empresas ou aplicações que implementam este tipo de robô. Este livro irá examinar o design e o desenvolvimento do Robô Delta da Universidade Massey, realizado como parte dos requisitos do projeto de engenharia do último ano dos nossos estudos de graduação. O projeto foi dividido em duas partes: design mecânico e sistema de controlo. Este livro discute o raciocínio mecânico e as considerações que foram levadas em conta no projeto mecânico, bem como uma visão geral abrangente dos controlos eletrónicos e de software do robô.
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O robô delta é baseado no conceito de um robô paralelo. O robô paralelo é um conceito bem conhecido, embora existam muito poucas empresas ou aplicações que implementam este tipo de robô. Este livro irá examinar o design e o desenvolvimento do Robô Delta da Universidade Massey, realizado como parte dos requisitos do projeto de engenharia do último ano dos nossos estudos de graduação. O projeto foi dividido em duas partes: design mecânico e sistema de controlo. Este livro discute o raciocínio mecânico e as considerações que foram levadas em conta no projeto mecânico, bem como uma visão geral abrangente dos controlos eletrónicos e de software do robô.
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