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Rede neural para interiores baseada em câmara, destinada a pessoas com deficiência visual
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Neste livro, iremos desenvolver um dispositivo para ajudar as pessoas com deficiência visual a orientarem-se em ambientes interiores desconhecidos. O sistema baseia-se principalmente na deteção de obstáculos num fluxo de vídeo; o recurso ao processamento de vídeo/imagem para a deteção de obstáculos e a determinação de percursos requer menos sensores e é mais compacto do que outras abordagens, como a utilização de bengalas e sensores; além disso, o uso do vídeo permite-nos utilizar técnicas avançadas de visão computacional para detetar e processar informações de forma mais eficaz do que outras abordagens.
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Neste livro, iremos desenvolver um dispositivo para ajudar as pessoas com deficiência visual a orientarem-se em ambientes interiores desconhecidos. O sistema baseia-se principalmente na deteção de obstáculos num fluxo de vídeo; o recurso ao processamento de vídeo/imagem para a deteção de obstáculos e a determinação de percursos requer menos sensores e é mais compacto do que outras abordagens, como a utilização de bengalas e sensores; além disso, o uso do vídeo permite-nos utilizar técnicas avançadas de visão computacional para detetar e processar informações de forma mais eficaz do que outras abordagens.
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