Le routage dans les réseaux ICMN est une tâche complexe, mais si les techniques récentes ont permis d'adopter de nombreuses méthodologies de routage offrant des performances raisonnables, le mode de communication sécurisée reste un sujet de controverse. Renforcer la sécurité dans un environnement aussi instable nécessite des efforts considérables, et la mise en place de critères de sécurité ne doit pas nuire aux performances du routage. De plus, l'ICMN étant principalement utilisé dans des scénarios de reconnaissance militaire, les questions de sécurité doivent être prises en compte. L'objectif de cette recherche est donc de mettre en ¿uvre des mécanismes de sécurité sans altérer les performances de routage d'origine. Ce routage sécurisé permet de détecter et de prévenir l'intrusion de n¿uds malveillants. Le processus de routage est optimisé grâce à l'optimisation par colonie de fourmis (ACO). L'ICMN étant sujet à des délais plus importants, certaines séries d'authentification sont utilisées pour permettre une communication sécurisée au sein du réseau.
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