Projekt quad coptera sterowanego przez system Android

Niniejsza ksi¿¿ka przedstawia projekt i implementacj¿ sterowanego przez system Android quadkoptera do zastosowä zwi¿zanych z nadzorem i zdalnym monitorowaniem. System zast¿puje tradycyjne kontrolery radiowe interfejsem smartfona z systemem Android, wykorzystuj¿c Wi-Fi do transmisji polece¿ w czasie rzeczywistym, strumieniowania wideo na ¿ywo i komunikacji danych. Integruje on kontroler lotu oparty na Arduino, silniki bezszczotkowe, elektroniczne regulatory pr¿dko¿ci (ESC) i czujniki zapewniaj¿ce stabilny, autonomiczny lot. Quadkopter obs¿uguje takie funkcje jak nawigacja GPS, unikanie przeszkód, przechwytywanie obrazu i nagrywanie wideo. Zaprojektowany z my¿l¿ o bezpiecze¿stwie, wykorzystuje uwierzytelnianie oparte na protokole IP, aby zapobiec nieautoryzowanemu dost¿powi. Ksi¿¿ka opisuje op¿acaln¿, wszechstronn¿ platform¿ bezzäogowego statku powietrznego (UAV), odpowiedni¿ do zastosowä wojskowych, komercyjnych i badawczych.