Programmation Système Multi Tâche Embarquée en Linux: Application à la de cartes Raspberry PI et Nvidia Jetson Nano pour Robotique Mobile Autonome

Nous proposons un ouvrage : "A Minima, par la Pratique". A Minima, par opposition à Complet signifie que l'on privilégie l'efficacité pour aller rapidement au but, sans pour autant négliger les concepts essentiels. Par la Pratique, signifie que les notions sont vues et appliquées (ie. programmées) immédiatement. Les concepts essentiels sont abordés succinctement en premier :- la nécessité et le rôle d'un système d'exploitation ;- le ' Multi-Tâche ' à différentier du ' Temps Réel ' ;- le temps partagé et le vrai parallélisme ;- ainsi que le besoin de communication et/ou se synchronisation entre les tâches.Puis, les principaux appels systèmes correspondant sont mis en oeuvre :- la création de processus, les processus multiples en arborescence ;- la gestion des processus : le recouvrement, le placement sur c¿ur, l'évaluation de la fonctionnalité de "Load Balancing" ;- la communication entre les processus : mémoire partagée, tubes ;- les signaux, application à la synchronisation.Ce fascicule correspond à un enseignement d'un module de 28 heures en seconde année du cycle d'ingénieur.