Processamento de imagens em tempo real para sistemas embarcados

Nos últimos anos, o processamento de imagens evoluiu de uma tarefa offline centrada no computador para uma função crucial em tempo real integrada em sistemas inteligentes. Aplicações como a navegação autónoma, a imagiologia médica, a inspeção industrial e a automação agrícola dependem agora de plataformas informáticas compactas capazes de análise visual instantânea. Esta estreita integração do processamento de imagem com a conceção de sistemas incorporados transformou a forma como as máquinas interpretam e reagem aos seus ambientes.O processamento de imagens em tempo real exige um bom equilíbrio entre velocidade, precisão e fiabilidade, dentro de rigorosos limites de hardware. Ao contrário dos sistemas de secretária tradicionais, os dispositivos incorporados têm de lidar com cargas de trabalho visuais pesadas com recursos computacionais limitados, pouca energia e um mínimo de memória. Por conseguinte, os engenheiros e investigadores têm de conceber hardware e algoritmos que funcionem eficientemente sob estas limitações. Este capítulo introdutório apresenta os fundamentos do processamento de imagem em tempo real para plataformas incorporadas, traçando a sua evolução e explicando a motivação para o desenvolvimento de sistemas de visão eficientes em termos de recursos.