Problemas modernos da teoria dos mecanismos e das máquinas: Coleção de artigos científicos

Este manual científico e metodológico é um estudo exaustivo da teoria dos mecanismos e das máquinas (TMM), abrangendo 30 temas fundamentais: dos mecanismos clássicos aos sistemas robóticos. Os materiais reflectem as tendências actuais de digitalização e automatização da engenharia mecânica para o período 2020-2026. O manual está estruturado em seis secções. A primeira parte abrange os fundamentos: análise estrutural de grupos Assur, cinemática de sistemas de alavancas e geometria de engrenagens. É dada especial atenção à dinâmica das máquinas, aos métodos de equilibragem e à influência das deformações elásticas na precisão dos movimentos.O bloco da inovação inclui a mecânica dos manipuladores, os sistemas micromecânicos (MEMS) e os princípios de controlo dos actuadores hidráulico-pneumáticos. A última secção é dedicada à modelação computacional em ambientes CAD/CAE e ao conceito de "gémeos digitais" de mecanismos. A publicação destina-se a estudantes de engenharia, licenciados e investigadores. Combina uma teoria académica rigorosa com soluções práticas para a conceção de robôs de alta precisão e a otimização dos ciclos de produção. Constitui um guia moderno para a análise e a síntese de sistemas mecânicos inteligentes.