PID based Practical Digital Control with Raspberry Pi and Arduino Uno

De Arduino Uno en de Raspberry Pi 4 zijn krachtige open-source microcontroller ontwikkeling systemen, die samen een breed scala aan mogelijkheden bieden voor automatische besturingstoepassingen, met name met behulp van PID-regelaars. Dit boek richt zich op het gebruik van deze twee platforms in PID-gebaseerde automatische controletoepassingen en biedt een uitgebreide introductie tot de theorie achter controle systemen en feedback control.

Inhoud van het Boek

Het boek begint met de basisprincipes van open-loop en closed-loop controlesystemen, waarbij zowel analoge als digitale sensoren aan bod komen. Verder worden relevante onderwerpen besproken, zoals transferfuncties, continue- en discrete tijdsystemen, en het gedrag van eerste- en tweede-orde systemen. De lezer leert niet alleen over continue- en discrete tijd PID-regelaars, maar ook over praktische toepassingen waarvoor zowel de Arduino Uno als de Raspberry Pi 4 kunnen worden ingezet.

Praktische Projecten

Een van de sterkste punten van het boek is de focus op praktische projecten die zijn getest en eenvoudig te volgen zijn. De volgende projecten zijn inbegrepen:

- ON-OFF temperatuurregeling met de Raspberry Pi en Arduino Uno

- PID-gebaseerde temperatuurregeling met de Raspberry Pi en Arduino Uno

- PID-gebaseerde DC motor regeling met de Raspberry Pi en Arduino Uno

- PID-gebaseerde waterniveau regeling met de Raspberry Pi en Arduino Uno

- PID-gebaseerde LED-LDR helderheidsregeling met de Raspberry Pi en Arduino Uno

Elke projectinstructie bevat inzichten in de open-loop stap- en gesloten-loop tijdsreactie, plus het afstemmen van PID-parameters.

Geschiedenis en Ondersteuning

De Arduino Uno beschikt over een gebruiksvriendelijke Integrated Development Environment (IDE), met een breed scala aan bibliotheken die zijn getest en geoptimaliseerd, wat de ontwikkeltijd aanzienlijk verkort. Daarnaast biedt de Raspberry Pi 4 tal van toepassingen, variërend van audio- en video apparaten tot industriële besturingen en robotica. De ingebouwde Wi-Fi en Bluetooth maken het ook mogelijk om toepassingen op afstand of via internet te besturen en te monitoren.

Conclusie

Dit boek is een onmisbare gids voor zowel beginners als gevorderden die geïnteresseerd zijn in het ontwikkelen van PID-gebaseerde automatische controlesystemen. De uitgebreide theorie en praktisch toepasbare projecten maken het een waardevolle bron voor iedereen die de mogelijkheden van de Arduino Uno en Raspberry Pi 4 wil verkennen. De programma’s en projecten in dit boek zijn eenvoudig aanpasbaar voor diverse toepassingen, waardoor het een veelzijdige leerervaring biedt.