Monitorização do ambiente fluvial através de imagens UAV e método fotogramétrico

Os veículos aéreos não tripulados (UAV) são amplamente utilizados em diversos domínios, tais como aplicações militares, arqueologia, agricultura e investigação científica. Os UAV fornecem imagens de resolução muito elevada, úteis para monitorização em grande escala. Os sistemas UAV oferecem várias vantagens em termos de custo e resolução de imagem, em comparação com a fotogrametria terrestre e os sistemas de teledeteção. Este estudo centra-se na utilização das imagens de alta resolução fornecidas pelos UAV e na aplicação de métodos fotogramétricos para a geração de ortofotografias, nuvens de pontos e Modelos Digitais de Superfície (MDS). Em seguida, as nuvens de pontos foram classificadas em diferentes classes de vegetação utilizando um software de código aberto chamado Cloud Compare (CC). O UAV é uma das formas alternativas para facilitar o processo de aquisição de dados com custos operacionais mais baixos, baixos custos de fabrico e operacionais, além de ser fácil de operar. O objetivo deste estudo é realizar uma avaliação da precisão e uma comparação dos resultados gerados por diferentes softwares fotogramétricos amplamente disponíveis.