La programación dinámica sigue siendo un problema complejo para los sistemas operativos en tiempo real. EDF (Earliest Deadline First) y LLF (Least Laxity First) son algoritmos dinámicos que han demostrado ser óptimos para sistemas de un solo procesador cuando el sistema es preventivo y está poco cargado. Sin embargo, la limitación de cualquier algoritmo dinámico es que su rendimiento disminuye drásticamente cuando el sistema se sobrecarga ligeramente. Por otro lado, RM (Rate Monotonic) y DM (Deadline Monotonic) son algoritmos estáticos y, aunque no ofrecen un rendimiento óptimo, funcionan bien en ambas condiciones (es decir, con carga y sobrecarga). El objetivo de nuestra tesis es obtener un rendimiento óptimo en condiciones de carga y mejorar el rendimiento de los sistemas en tiempo real también en condiciones de sobrecarga.
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