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Dieses Lehrbuch fA1/4hrt in die Theorie der linearen dynamischen MehrgrAAensysteme ein. Das Verhalten dynamischer Systeme unter dem EinfluA von deterministischen und stochastischen Vektorsignalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert, wobei die Systeme auch im Zustandsraum beschrieben werden. Die klassischen Methoden des Reglerentwurfs im Frequenzbereich werden ebenso behandelt wie die Entwurfsmethoden fA1/4r optimale Regler mit quadratischen GA1/4tekriterien. Weiter stellt der Autor Beobachter zur suboptimalen und Kalman-Filter zur optimalen Auswertung verrauschter MeAsignale vor und zeigt ihre Verwendung in Regelsystemen auf. Als Besonderheit gegenA1/4ber anderen LehrbA1/4chern hervorzuheben sind u. a. die konsequente BerA1/4cksichtigung des MehrgrAAenfalls sowie die Aoebungsaufgaben am Ende eines jeden Kapitels, die dem Studenten eine Selbstkontrolle seiner Fachkenntnisse wesentlich erleichtern.
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