Introduction to autonomous mobile robots

Deze tweede editie van "Introduction to Autonomous Mobile Robots" biedt een uitgebreide inleiding in alle facetten van mobiele robotica, variërend van algoritmes tot mechanismen. Het boek is een perfect naslagwerk voor studenten en geïnteresseerden die de basisprincipes van mobiele robots willen begrijpen. Deze robots variëren van de teleoperated Sojourner, gebruikt in de Mars Pathfinder-missie, tot de schoonmaakrobots in de metro van Parijs.

Inhoud en Structuur

Het boek behandelt de fundamenten van mobiliteit en biedt een overzicht van de mechanismen die een mobiele robot in staat stellen zich door een echte omgeving te verplaatsen en zijn taken uit te voeren. De topics omvatten:

• Locomotion: De diverse manieren waarop robots zich kunnen voortbewegen.
• Sensing: Hoe robots informatie over hun omgeving verzamelen.
• Localization: De technieken die nodig zijn om de positie van de robot te bepalen.
• Motion Planning: Strategieën en algoritmes voor het veilig en efficiënt navigeren.

De inhoud is samengesteld uit verschillende vakgebieden inclusief kinematica, regeltheorie, signaalanalyse, computer vision, informatietheorie, kunstmatige intelligentie en waarschijnlijkheidstheorie. Dit maakt het boek een veelzijdige en diepgaande bron die de integratie van technologieën en technieken bezorgt.

Nieuwe Inhoud

Deze tweede editie is volledig herzien en uitgebreid, met maar liefst 130 pagina's aan nieuwe materie. Deze updates behandelen actuele onderwerpen zoals locomotie, perceptie, lokalizatie, en planning en navigatie. Elk hoofdstuk is voorzien van probleemoefeningen, zodat lezers hun kennis kunnen testen en toepassen. De opbouw van het boek is zorgvuldig ontworpen en begint met laagdrempelige details, en gaat geleidelijk naar meer geavanceerde concepten.

Praktische Toepassing

"Introduction to Autonomous Mobile Robots" kan zowel fungeren als tekstboek voor universitaire cursussen als een waardevolle hulpmiddel voor beginnende professionals in het veld. Het curriculum, ontwikkeld door Dr. Robert King van de Colorado School of Mines en Dr. James Conrad van de University of North Carolina-Charlotte, biedt praktische oefeningen die zijn ontworpen om de concepten van mobiele robotica te onderwijzen met behulp van de National Instruments LabVIEW Robotics Starter Kit. In totaal zijn er 13 laboratoriumoefeningen opgenomen, die helpen bij het toepassen van de theoretische kennis in praktijksituaties.

Met de rijke inhoud en gestructureerde aanpak is dit boek een onmisbaar naslagwerk voor iedereen die geïnteresseerd is in de wondere wereld van autonome mobiele robots.