Fluxo de trabalho prático para o design baseado em modelos

Uma abordagem para o desenvolvimento de sistemas de controlo baseada em modelos tem dominado a indústria aeroespacial e automóvel nas últimas décadas. Tem sido uma metodologia de desenvolvimento de software aceite pela maioria das indústrias. Começa com a simulação de modelo em loop, passa para a simulação de hardware em loop e termina com testes em ambiente real com um fluxo de trabalho iterativo. A abordagem convencional tem o problema de manter um modelo Simulink para todo o fluxo de trabalho e excluir a periferia do microcontrolador, juntamente com o circuito analógico no modelo do controlador. Este livro aborda um fluxo de trabalho único, comprovado e prático para modelar um sistema completo, incluindo software de controlo, periféricos de microcontrolador, componente de circuito analógico e todos os componentes da planta, usando MATLAB Simulink e diagrama de fluxo de estado para o projeto do sistema de controlo do motor de arranque do gerador híbrido do veículo.