Neste livro, abordamos um sistema de radar baseado em espectro espalhado para a deteção de automóveis na estrada e a orientação autónoma de veículos. Basicamente, propusemos um conjunto de algoritmos que conduzem à resolução de colisões entre a estrada e os veículos, utilizando o método de recuperação da portadora. Uma das técnicas propostas é o espectro alargado, que pode melhorar a fiabilidade dos radares automóveis. A par das tecnologias de radar, propusemos outro algoritmo para extrair a frequência Doppler de objetos em movimento utilizando o método 2P-Power. Esta frequência Doppler irá ajudar-nos a obter informações sobre a velocidade do veículo na estrada. Esta tecnologia de espectro alargado, juntamente com o método de recuperação Doppler, acrescenta uma vantagem adicional ao nosso radar para o sistema de transporte inteligente num futuro próximo.
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