Execução de trajetória para robô móvel por redes neurais
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As técnicas baseadas no uso de redes neurais artificiais suscitam hoje um interesse crescente nas áreas de comando e robótica. A rapidez de processamento, as capacidades de aprendizagem e adaptação, mas também a robustez dessas abordagens motivam em grande parte muitos trabalhos nessa área - comando de robôs móveis. O presente trabalho tem como objetivo utilizar redes neurais artificiais no âmbito do controlo de robôs móveis com rodas. Trata-se de um estudo que permitirá que estes, utilizando controladores neurais artificiais, sigam uma trajetória de referência previamente definida.
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As técnicas baseadas no uso de redes neurais artificiais suscitam hoje um interesse crescente nas áreas de comando e robótica. A rapidez de processamento, as capacidades de aprendizagem e adaptação, mas também a robustez dessas abordagens motivam em grande parte muitos trabalhos nessa área - comando de robôs móveis. O presente trabalho tem como objetivo utilizar redes neurais artificiais no âmbito do controlo de robôs móveis com rodas. Trata-se de um estudo que permitirá que estes, utilizando controladores neurais artificiais, sigam uma trajetória de referência previamente definida.
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