In questo lavoro ci siamo concentrati sulla realizzazione di una cella robotizzata per la selezione assistita da visione 3D. Più precisamente, abbiamo installato una telecamera Kinect sul robot KUKA affinché fosse in grado di "vedere" l'ambiente circostante. Abbiamo quindi gestito la comunicazione tra il robot e i suoi "occhi", che consiste in uno scambio di file XML. Infine, abbiamo programmato il sistema per riconoscere e prelevare i pezzi al fine di selezionarli.
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