Essaimage robotique sans communication entre agents

De nombreux essaims physiques et algorithmiques ont recours à la communication entre agents pour générer des comportements d'essaimage sophistiqués. Ces essaims s'inspirent des essaims biologiques que l'on observe partout dans la nature, notamment les essaims d'abeilles, les colonies de fourmis, les bancs de poissons et les volées d'oiseaux. Contrairement à leurs homologues physiques et algorithmiques, ces essaims biologiques n'utilisent pas de communication entre agents. Au contraire, les organismes dans la nature s'appuient sur une perception locale des autres membres de l'essaim, ce qui facilite le mouvement et le comportement appropriés de l'essaim. Cette recherche vise à mettre au point un algorithme d'essaim efficace utilisant uniquement des informations de proximité en ligne de visée, sans aucune communication entre agents. On s'attend à ce que les performances de l'essaim soient inférieures à celles d'un essaim utilisant la communication entre agents. Divers capteurs ont été étudiés et envisagés pour ce projet, mais ce sont finalement des capteurs infrarouges qui ont été retenus. Ces capteurs ont ensuite été modélisés dans un logiciel à l'aide d'un réseau neuronal afin de calculer le nombre minimal d'émetteurs et de récepteurs infrarouges nécessaires pour chaque agent, tout en garantissant le bon fonctionnement de l'essaim. Un essaim physique a ensuite été conçu et construit afin d'observer les performances de l'essaim ainsi obtenu.

Pages: 92, Paperback, Editions Notre Savoir