Ein SLAM Algorithmus zur Steuerung von autonomen Robotern

Name: Ein SLAM Algorithmus zur Steuerung von autonomen Robotern
SKU: c6e88c0b00d15505da2eb4e31a5f269b
Price: 35.9 EUR
Availability: InStock

1/1

Afbeelding van Ein SLAM Algorithmus zur Steuerung von autonomen Robotern

Bol

Prijzen vanaf

35,90

Uitgelicht

	35,90	Naar shop
VERGELIJK ALLE AANBIEDERS (1)

Beschrijving

Bol In der Welt der Robotik gibt es Roboter, die nicht nur wie Menschen aussehen, sondern bereits mit Ihnen kommunizieren können. Um sich in der Umgebung zu Recht zu finden, benötigen Roboter ein kartografisches Gedächtnis. Damit sich der Roboter in dieser Karte auch selbst lokalisieren kann wird der Simultaneous Localisation and Mapping - Algorithmus (SLAM) eingesetzt. Dieses Buch beschreibt die grundlegende Funktionsweise eines SLAM-Algorithmus sowie die wichtigste dafür benötigte Hardware. Der Schwerpunkt liegt jedoch auf der Implementierung eines einfachen Grid-Mapping-Algorithmus. Dieser liegt im C-Code vor, sollte aber in C# auf einem anderen Roboter implementiert werden. Sowohl die Eigenheiten der Porierung der Programmiersprache als auch die geänderte Hardware haben bei den Überlegungen einen großen Einfluss.

Lees meer

Vergelijk aanbieders (1)

Sorteren op:

€ 35,90 Gratis verzending

Beschrijving (1)

In der Welt der Robotik gibt es Roboter, die nicht nur wie Menschen aussehen, sondern bereits mit Ihnen kommunizieren können. Um sich in der Umgebung zu Recht zu finden, benötigen Roboter ein kartografisches Gedächtnis. Damit sich der Roboter in dieser Karte auch selbst lokalisieren kann wird der Simultaneous Localisation and Mapping - Algorithmus (SLAM) eingesetzt. Dieses Buch beschreibt die grundlegende Funktionsweise eines SLAM-Algorithmus sowie die wichtigste dafür benötigte Hardware. Der Schwerpunkt liegt jedoch auf der Implementierung eines einfachen Grid-Mapping-Algorithmus. Dieser liegt im C-Code vor, sollte aber in C# auf einem anderen Roboter implementiert werden. Sowohl die Eigenheiten der Porierung der Programmiersprache als auch die geänderte Hardware haben bei den Überlegungen einen großen Einfluss.

Lees meer