Dystrybucja danych w czasie rzeczywistym

Wiele systemów cyberfizycznych (CPS) oraz rozproszonych aplikacji wbudowanych dziäaj¿cych w czasie rzeczywistym (DRE) - takich jak wojskowe systemy dowodzenia i kontroli, systemy wspó¿pracy w zakresie planowania wymagaj¿ce szybkiej reakcji oraz bezprzewodowe wbudowane sieci czujników - wymaga, aby dane wymieniane mi¿dzy ró¿nymi komponentami takich systemów by¿y dost¿pne w ¿ci¿le okre¿lonych terminach, co pozwala na terminowe przetwarzanie i podejmowanie krytycznych decyzji. Aby decyzje te by¿y prawid¿owe i zgodne z aktualn¿ sytuacj¿, otrzymane i przetworzone dane musz¿ by¿ równie¿ aktualne. W zwi¿zku z tym aplikacje te wymagaj¿ mechanizmu dystrybucji danych, który mo¿e dostarczä prawid¿owe dane w okre¿lonym przedziale czasowym. Niniejsza praca przedstawia podstawy teoretyczne, modele danych oraz algorytmy niezb¿dne do obliczania terminów dystrybucji, które zapewniaj¿ poprawno¿¿ danych zarówno w przypadkach statycznych, jak i dynamicznych. Opisano równie¿ dziäaj¿c¿ implementacj¿ mechanizmu dostarczania danych o nazwie Timely Data Distribution Service (TDDS). Niniejsza praca powinna okazä si¿ przydatna dla specjalistów zajmuj¿cych si¿ danymi w ró¿nych ¿rodowiskach dziäaj¿cych w czasie rzeczywistym, a tak¿e dla wszystkich innych osób zainteresowanych tym tematem.