Muitos Sistemas Ciberfísicos (CPS), aplicações incorporadas distribuídas em tempo real (DRE) - tais como sistemas militares de comando e controlo, sistemas de colaboração para planeamento com prazos críticos e redes de sensores incorporados sem fios - exigem que os dados partilhados entre os vários componentes desses sistemas estejam disponíveis dentro de prazos rigorosos, para permitir um processamento atempado e a tomada de decisões críticas. Para que essas decisões sejam corretas e estejam de acordo com a situação atual, os dados recebidos e processados também têm de ser válidos. Por conseguinte, estas aplicações requerem um mecanismo de distribuição de dados capaz de fornecer dados válidos dentro de um intervalo de tempo especificado. Este trabalho fornece uma base teórica, modelos de dados e algoritmos necessários para o cálculo dos prazos de distribuição, que garantem a validade dos dados tanto em casos estáticos como dinâmicos. É também descrita uma implementação funcional do mecanismo de entrega de dados denominado Serviço de Distribuição Oportuna de Dados (TDDS). Este trabalho deverá ser útil para profissionais que lidam com dados em vários ambientes em tempo real, ou para qualquer outra pessoa que possa estar interessada no assunto.
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