Diseño Estructural y Construcción de un Robot SCARA para el Análisis Muestras Médicas

En un mundo donde la tecnología médica aún no alcanza muchas zonas rurales, este libro presenta una solución innovadora y accesible: el diseño y construcción de un robot SCARA de bajo costo, capaz de capturar imágenes de muestras clínicas para su análisis remoto. Mediante un enfoque práctico e investigativo, el autor desarrolla un prototipo funcional que combina robótica, electrónica e impresión 3D, con el objetivo de democratizar el acceso a diagnósticos en regiones apartadas. Desde la selección de configuraciones mediante el método TOPSIS hasta el ensamblaje, este libro ofrece una mirada integral al desarrollo de tecnologías orientadas al bienestar social. Una obra recomendada para estudiantes, investigadores y profesionales interesados en la robótica aplicada a la salud, el desarrollo tecnológico y las soluciones para comunidades vulnerables.