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Controlo robusto e inteligente de veículos eléctricos: Da teoria às restrições severas
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Este livro explora como as teorias de controlo avançadas e a inteligência artificial podem ser integradas para melhorar a estabilidade, adaptabilidade e eficiência dos veículos elétricos que operam em condições adversas do mundo real. Ele faz a ponte entre abordagens clássicas e modernas - desde PID e controle H robusto até redes neurais e aprendizagem por reforço - oferecendo uma estrutura unificada para lidar com não linearidades, incertezas e restrições severas, como arrasto aerodinâmico, derrapagem dos pneus e degradação da bateria, ao mesmo tempo em que vislumbra sistemas de veículos elétricos resilientes, autônomos e sustentáveis conectados a redes inteligentes.
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Este livro explora como as teorias de controlo avançadas e a inteligência artificial podem ser integradas para melhorar a estabilidade, adaptabilidade e eficiência dos veículos elétricos que operam em condições adversas do mundo real. Ele faz a ponte entre abordagens clássicas e modernas - desde PID e controle H robusto até redes neurais e aprendizagem por reforço - oferecendo uma estrutura unificada para lidar com não linearidades, incertezas e restrições severas, como arrasto aerodinâmico, derrapagem dos pneus e degradação da bateria, ao mesmo tempo em que vislumbra sistemas de veículos elétricos resilientes, autônomos e sustentáveis conectados a redes inteligentes.
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