Controlo de um robô para a aplicação pontos cola

'O controlo de uma máquina de aplicação de pontos de cola' é um trabalho que foi realizado na empresa 'Electronic Tunisie System', uma empresa de montagem de placas eletrónicas. Este projeto tem como objetivo conceber e realizar um sistema de controlo para a máquina de aplicação de pontos de cola, cujo sistema atual se encontra defeituoso. Esta máquina é um robô cartesiano em que cada eixo é composto por um parafuso sem-fim acionado por um motor de corrente contínua. Este sistema é composto por duas partes principais: uma placa eletrónica e uma interface de utilizador. A placa eletrónica destina-se a controlar os motores de corrente contínua através de uma ponte em H e de um PIC 18F2431 programado em C. Por seu lado, a interface serve para supervisionar a máquina, oferecendo vários modos de controlo.