Controllo digitale

Questo libro tratta il controllo numerico, elemento fondamentale dell'automazione industriale. Esplora le basi teoriche e le applicazioni pratiche di questa tecnologia, descrivendo la struttura dei sistemi di controllo digitale, i loro componenti essenziali e i processi di conversione analogico-digitale e digitale-analogico. Tratta inoltre il campionamento dei segnali, la digitalizzazione, la ricostruzione e la modellazione dei convertitori. Il libro sviluppa poi le rappresentazioni dei sistemi campionati utilizzando strumenti come la trasformata z, e tratta la stabilità, la causalità e la sintesi dei sistemi, presentando tecniche come il controllo PID e il controllore RST. Il libro fornisce quindi una visione completa, rigorosa e progressiva dell'implementazione dei sistemi di controllo numerici nel contesto industriale.