Conception d'un quadcoptère contrôlé par Android

Ce livre présente la conception et la mise en ¿uvre d'un quadcopter contrôlé par Android pour des applications de surveillance et de contrôle à distance. Le système remplace les contrôleurs radio traditionnels par une interface de smartphone Android, utilisant le Wi-Fi pour la transmission de commandes en temps réel, la diffusion de vidéos en direct et la communication de données. Il intègre un contrôleur de vol basé sur Arduino, des moteurs sans balais, des contrôleurs électroniques de vitesse (ESC) et des capteurs pour un vol autonome stable. Le quadcoptère prend en charge des fonctions telles que la navigation GPS, l'évitement d'obstacles, la capture d'images et l'enregistrement vidéo. Conçu dans un souci de sécurité, il utilise l'authentification par IP pour empêcher tout accès non autorisé. Ce livre décrit une plateforme de véhicule aérien sans pilote (UAV) rentable et polyvalente, adaptée aux applications militaires, commerciales et de recherche.