Comportamento de enxame robótico sem comunicação entre agentes

Muitos enxames físicos e algorítmicos recorrem à comunicação entre agentes para alcançar comportamentos avançados de enxame. Estes enxames são inspirados nos enxames biológicos que podem ser observados em toda a natureza e incluem enxames de abelhas, colónias de formigas, cardumes de peixes e bandos de aves. Estes enxames biológicos não recorrem à comunicação entre agentes, ao contrário das suas contrapartes físicas e algorítmicas. Em vez disso, os organismos na natureza dependem de uma perceção local dos outros membros do enxame, o que facilita o movimento e o comportamento adequados do enxame. Esta investigação tem como objetivo desenvolver um algoritmo de enxame eficaz, utilizando apenas informação de proximidade na linha de visão e sem comunicação entre agentes. Espera-se que o desempenho do enxame seja inferior ao de um enxame que utilize comunicação entre agentes. Foram estudados e considerados vários sensores para este projeto, mas acabaram por ser selecionados sensores de infravermelhos. Estes sensores foram então modelados em software utilizando uma rede neural, a fim de calcular o número mínimo de transmissores e recetores de infravermelhos necessários para cada agente, garantindo simultaneamente o funcionamento adequado do enxame. Posteriormente, foi concebido e construído um enxame físico para observar o desempenho resultante do enxame.