Barco de basura robótico con Arduino

La creciente contaminación de las masas de agua supone una importante amenaza para el medio ambiente y los ecosistemas acuáticos. Este sistema propone el diseño y la implementación de un barco de basura robótico, equipado con un sistema de control basado en Arduino, para navegar de forma autónoma por superficies acuáticas y recoger residuos flotantes. El barco de basura robótico consta de una plataforma flotante con un sistema de propulsión integrado, un mecanismo de recogida y sensores para la navegación y la detección de obstáculos. El corazón del sistema de control es un microcontrolador Arduino, programado para ejecutar tareas como la planificación de rutas, la evitación de obstáculos y la recogida de basura. El Robotic Trash Boat pretende contribuir a mitigar la contaminación del agua mediante la recogida autónoma de residuos flotantes. El sistema de control basado en Arduino proporciona una plataforma versátil y programable para una navegación y recogida de basura eficientes. Responde a la creciente demanda de soluciones innovadoras para afrontar los retos medioambientales.