Badanie przedniego zawieszenia samochodu: DE

Rynek pojazdów jest jednym z najszybciej rozwijaj¿cych si¿ sektorów. Sektor motoryzacyjny wymaga wysokich osi¿gów w zakresie komfortu jazdy. Pojazdy stanowi¿ powäne wyzwania pod wzgl¿dem serwisu i konserwacji. Zu¿yte tuleje zawieszenia powoduj¿ niestabilno¿¿ parametrów uk¿adu kierowniczego. Geometria uk¿adu kierowniczego jest bardzo wräliwa nawet na najmniejsze odksztäcenia tulei przegubów zawieszenia. Przedstawiono analiz¿ kinematyczn¿ przedniego zawieszenia samochodu przy u¿yciu obserwacji eksperymentalnych oraz najpopularniejszego narz¿dzia - sformu¿owania Denavita-Hartenberga dla mechanizmów 3D. Parametry wydajno¿ci uk¿adu kierowniczego: k¿t pochylenia sworznia zwrotnicy (kingpin angle), k¿t wyprzedzenia sworznia zwrotnicy (caster angle), k¿t pochylenia ko¿a (camber angle), k¿t zbie¿no¿ci (toe angle), promie¿ zataczania (scrub radius), zbie¿no¿¿ (toe in) i rozbie¿no¿¿ (toe out) przedniego zawieszenia pojazdu s¿ wyznaczane na podstawie po¿o¿enia osi sworznia zwrotnicy.