Autonomiczny robot z Raspberry Pi 2: Instrukcja tworzenia w¿asnej wersji wraz przyk¿adami kodu w j¿zyku Python

Ksi¿¿ka ta dotyczy doboru sprz¿tu i tworzenia oprogramowania dla niedrogiego i ¿atwego w obs¿udze robota, sterowanego za pomoc¿ komputera Raspberry Pi 2. Komputer Raspberry Pi dziäa pod kontrol¿ systemu operacyjnego Linux, a wszystkie przyk¿ady kodu s¿ napisane w j¿zyku Python. Koszt wszystkich niezb¿dnych komponentów powinien by¿ jak najni¿szy, a ich zakup - bezproblemowy. Robot powinien by¿ równie¿ ¿atwy w obs¿udze i nadaj¿cy si¿ do odtworzenia na podstawie przyk¿adów kodu ¿ród¿owego. Pod koniec ksi¿¿ki robot posiada nast¿puj¿ce podstawowe funkcje: autonomiczn¿ jazd¿ na podwoziu z czterema ko¿ami, ultrad¿wi¿kowy czujnik odleg¿o¿ci do wykrywania przeszkód, serwomotory do poruszania kamer¿, kamer¿ do rozpoznawania obiektów na podstawie koloru, mikrofon i g¿o¿nik, np. do polece¿ g¿osowych, oraz ekran dotykowy do sterowania robotem.