Automatisierung mit Industrierobotern

Industrieroboter werden etwa seit Anfang der siebziger Jahre in groesseren Stuckzahlen eingesetzt. Standardmassige Einsatzfalle findet man heute vorrangig bei Schweiss- und Spritzaufgaben. Aufgrund grosser Fortschritte in der Automatisierungs- und Roboter- technik dringen Industrieroboter auch in den Bereich der Montage vor, in dem sich ein grosses Rationalisierungspotential verbirgt. Automatisierungshemmnisse existieren vor allem bei kleinen und mittelstandischen Betrieben, da eine grosse Typen- und Varianten- vielfalt bei relativ kleiner Jahresstuckzahl eine wirtschaftliche Automation erschweren. Bildet ein Industrieroboter den Kern eines flexiblen Automatisierungssystems, so ver- bessert sich die Wirtschaftlichkeit, da ein Roboter im Vergleich zu Einlegegeraten fur verschiedene, auch haufig wechselnde Aufgabenstellungen verwendet werden kann. Wegen ihrergrossen Vielseitigkeit werden die Roboter auch fur eine Fulle anderer Aufgaben eingesetzt, so zum Beispiel fur Mess-und Prufaufgaben, zum Legen von Kabelbaumen oder bei der Fertigstellung von Komponenten aus Standard-Bausteinen. Hier spielt die Tatsache eine Rolle, dass ein weitgehend serienmassiger Roboter oft viel billiger ist als eine Sonder- maschine. Die beiden Institute fur Regelungstechnik und fur Robotik an der Technischen Universitat Braunschweig beschaftigen sich intensiv mit Grundlagenfragen der Roboterentwicklung, der Programmierung und von Sensorsystemen im Roboterbereich. Das Institut fur Ange- wandte Mikroelektronik entwickelt Robotersysteme fur die Kleinmontage unter Nutzung von Bildverarbeitungssystemen fur die Lageorientierung, die Qualitatskontrolle und Bau- teilerkennung. ln mehreren Projekten wird das Thema der automatischen Generierung von Steuerungsdaten fur Roboter aus dem Konstruktionsprozess fur Leiterplatten oder andere Bestuckungsaufgaben erarbeitet. Das neu entstehende Institut fur Fertigungsautomatisierung und Handhabungstechnik an der Technischen Universitat wird weitere Impulse auf dem Gebiet des Roboterein- satzes setzen.