Aplicação de Ode No Projecto Controlo Sistemas Robóticos Autónomos
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Este livro centra-se na utilização de EDOs para modelar a forma como o movimento de um robô (posição e velocidade) se altera ao longo do tempo, o que é essencial para sistemas autónomos em hospitais. Um controlador não linear é concebido utilizando estes modelos de EDOs para garantir um seguimento preciso do caminho para tarefas como a entrega de medicamentos. A estabilidade e a segurança são verificadas utilizando a teoria da estabilidade de Lyapunov e o princípio de invariância de LaSalle, garantindo que os erros se reduzem a zero ao longo do tempo. Os resultados mostram um desempenho estável e fiável, realçando a importância do controlo baseado em EDO na robótica dos cuidados de saúde.
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Este livro centra-se na utilização de EDOs para modelar a forma como o movimento de um robô (posição e velocidade) se altera ao longo do tempo, o que é essencial para sistemas autónomos em hospitais. Um controlador não linear é concebido utilizando estes modelos de EDOs para garantir um seguimento preciso do caminho para tarefas como a entrega de medicamentos. A estabilidade e a segurança são verificadas utilizando a teoria da estabilidade de Lyapunov e o princípio de invariância de LaSalle, garantindo que os erros se reduzem a zero ao longo do tempo. Os resultados mostram um desempenho estável e fiável, realçando a importância do controlo baseado em EDO na robótica dos cuidados de saúde.
AmazonPages: 68, Paperback, Edicoes Nosso Conhecimento
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